我們經(jīng)常遇到客戶問,我現(xiàn)在要帶動一個多少多少公斤的東西,請問選擇什么直流無刷電機呢?
回答這個問題,我們需要了解 牛*米(N*M)這個定義:
直流無刷電機在轉(zhuǎn)動時是繞著一個支點轉(zhuǎn)動的,同時帶動的物體也是繞著一個軸或者一個支點轉(zhuǎn)動,讓物體轉(zhuǎn)動的力,叫做力矩,而電機是轉(zhuǎn)動的力,那么就是轉(zhuǎn)動力矩,又稱作轉(zhuǎn)矩。
舉個簡單的例子,我們在用扳手扭緊一個螺帽時候,我們的手需要向一個方向出力,我們向一個方向出的力就是力矩,這個力矩是螺帽轉(zhuǎn)動從而被扭緊。直流無刷電機的軸的轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生帶動物體向一個方向轉(zhuǎn)動的力就是轉(zhuǎn)矩力。
那么這個轉(zhuǎn)矩的單位就牛頓米(Nm)。
從Nm這個單位可以看出,扭矩是等于力乘以力臂,因為G=mg,當(dāng)g=9.8時,1kg的重力就是9.8N,1kgm=9.8Nm。
回答我們客戶的問題:要帶動一個5kg的物體,該選擇哪個直流無刷電機?
扭矩=重量X力臂,我們現(xiàn)在知道了重量是5kg,就是5*9.8=49N,我們還要知道力臂的大小就可以計算出扭矩的大小了。
那么力臂是什么呢?力臂對直流無刷電機的作用是什么呢?
支點到動力的距離就是力臂。
要知道力臂的大小,就要詢問客戶的轉(zhuǎn)動方式是那種的?
如果是上圖這種方式的:
轉(zhuǎn)矩=(飛輪效率/375)X(轉(zhuǎn)速/時間)
所需功率=1.027*轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩
其他還有以下三種方式:
給客戶選擇合理地直流無刷電機時,還需要注意,如果計算出來的功率為120瓦,那么我們應(yīng)該為客戶選擇150W的直流無刷電機,需要為實際情況留一個冗余的功率,實際情況是復(fù)雜的,當(dāng)極端情況出現(xiàn)時,多余的功率,可以保護電機的同時,也不耽誤客戶的設(shè)備工作。這個是我們選擇電機的一個需要注意的原則。