我們經(jīng)常遇到客戶問，我現(xiàn)在要帶動一個多少多少公斤的東西，請問選擇什么直流無刷電機呢？

回答這個問題，我們需要了解 牛*米（N*M）這個定義：

直流無刷電機在轉動時是繞著一個支點轉動的，同時帶動的物體也是繞著一個軸或者一個支點轉動，讓物體轉動的力，叫做力矩，而電機是轉動的力，那么就是轉動力矩，又稱作轉矩。

舉個簡單的例子，我們在用扳手扭緊一個螺帽時候，我們的手需要向一個方向出力，我們向一個方向出的力就是力矩，這個力矩是螺帽轉動從而被扭緊。直流無刷電機的軸的轉動，產(chǎn)生帶動物體向一個方向轉動的力就是轉矩力。

那么這個轉矩的單位就牛頓米（Nm）。

從Nm這個單位可以看出，扭矩是等于力乘以力臂，因為G=mg，當g=9.8時，1kg的重力就是9.8N，1kgm=9.8Nm。

回答我們客戶的問題：要帶動一個5kg的物體，該選擇哪個直流無刷電機？

扭矩=重量X力臂，我們現(xiàn)在知道了重量是5kg，就是5*9.8=49N，我們還要知道力臂的大小就可以計算出扭矩的大小了。

那么力臂是什么呢？力臂對直流無刷電機的作用是什么呢？

支點到動力的距離就是力臂。 

要知道力臂的大小，就要詢問客戶的轉動方式是那種的？

如果是上圖這種方式的：

轉矩=（飛輪效率/375）X（轉速/時間）

所需功率=1.027*轉速*轉矩

其他還有以下三種方式：

給客戶選擇合理地直流無刷電機時，還需要注意，如果計算出來的功率為120瓦，那么我們應該為客戶選擇150W的直流無刷電機，需要為實際情況留一個冗余的功率，實際情況是復雜的，當極端情況出現(xiàn)時，多余的功率，可以保護電機的同時，也不耽誤客戶的設備工作。這個是我們選擇電機的一個需要注意的原則。