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金華市金頓電器有限公司是專業(yè)從事驅(qū)動(dòng)電機(jī)子系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件的研發(fā)制造商。

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減速機(jī)的佳應(yīng)用方案,工業(yè)設(shè)備的發(fā)展相對(duì)來(lái)說(shuō)較為快,伺服電機(jī)在工業(yè)設(shè)備中較為常見(jiàn),一般情況下都要求在高精度應(yīng)用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度,使轉(zhuǎn)速的提升都高過(guò)3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,也使得伺服電機(jī)功率密度大幅提升。意味伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)來(lái)減速了,其中的決定因素主要是從應(yīng)用的技術(shù)需求和成本的考慮咯。到底在什么樣的技術(shù)需求必須配減速機(jī)呢?下面科普一下,如有不正確或觀電的歡迎留言指正。

1、在成本方面考慮,在成本觀點(diǎn)假設(shè)為0.2KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器,需耗費(fèi)1單位設(shè)備成本,以3KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本,如果采用0.2KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的技術(shù)參數(shù),在操作成本上價(jià)格浮動(dòng)達(dá)到50%以上的。

2、在性能方面考慮,據(jù)了解,減速機(jī)負(fù)載慣量的不正當(dāng)匹配,是伺服電機(jī)搭配減速機(jī)控制不穩(wěn)定的大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配上佳的

等效負(fù)載慣量,以獲得上佳的控制響應(yīng)。從這個(gè)角度來(lái)看,減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的上佳匹配。

3、在應(yīng)用設(shè)備壽命考慮,減速機(jī)還可有效解決伺服電機(jī)低速控制特性的衰減。伺服電機(jī)的控制性會(huì)因?yàn)樗俣鹊慕档?,從而?dǎo)致某程度上的衰減,在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上很容易看出。因此采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。  

4、提升他的輸出扭矩,減速機(jī)扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),馬達(dá)還要有更強(qiáng)勁的結(jié)構(gòu),

扭矩的增大正比和控制電流的增大,須采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。因此呢應(yīng)按照使用的需求來(lái)決定使用減速機(jī)。一般來(lái)說(shuō)在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速,高扭矩和高功率等等的需求啦,絕對(duì)數(shù)都是采用減速機(jī)的。

5、增加設(shè)備使用效率,理論上來(lái)說(shuō)提升伺服馬達(dá)的功率,也是輸出扭矩提升的方式,可為此增加伺服電機(jī)兩倍的速度來(lái)使得伺服電機(jī)系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需減速機(jī)和伺服電機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到提升扭矩的目的了。所以呢,高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配減速機(jī),而不是忽略他。

6、高精度重負(fù)何,必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)的需要。一般醫(yī)療、衛(wèi)星、航空、軍事、晶圓設(shè)備、機(jī)器臂等自動(dòng)化設(shè)備。這類的共同特征由于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便有效解決這類問(wèn)題。式減速機(jī)原理與技術(shù)至于減速機(jī),基本結(jié)構(gòu)系由輸入太陽(yáng)輪、輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。減速機(jī)的工作原理和動(dòng)力由電機(jī)端輸入至太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持在臂架上的輪,而輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動(dòng)臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)精密,可節(jié)省體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性;重量輕、高效率、無(wú)須更換潤(rùn)滑油、無(wú)需更換零組件、壽命長(zhǎng)等而且是使用模塊化設(shè)計(jì),使應(yīng)用更加容易。金頓生產(chǎn)的伺服電機(jī)配套減速機(jī)還具有以上特性。在案例上來(lái)說(shuō),所有的高性能伺服電機(jī)配套用的減速機(jī),都選用減速機(jī)的機(jī)構(gòu)并非偶然的。減速機(jī)的齒輪利用多齒接觸來(lái)分散負(fù)荷,所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機(jī)比較,式齒輪減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異,且易于潤(rùn)滑。一般而言,只要利用潤(rùn)滑油脂即從而達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果,上面所說(shuō)的,伺服電機(jī)搭配的減速機(jī)被大多數(shù)企業(yè)應(yīng)用的案例上認(rèn)定為適合使用的伺服應(yīng)用方案。

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