減速機的佳應(yīng)用方案，工業(yè)設(shè)備的發(fā)展相對來說較為快，伺服電機在工業(yè)設(shè)備中較為常見，一般情況下都要求在高精度應(yīng)用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉(zhuǎn)速的提升都高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，也使得伺服電機功率密度大幅提升。意味伺服電機是否需要搭配減速機來減速了，其中的決定因素主要是從應(yīng)用的技術(shù)需求和成本的考慮咯。到底在什么樣的技術(shù)需求必須配減速機呢？下面科普一下，如有不正確或觀電的歡迎留言指正。

1、在成本方面考慮，在成本觀點假設(shè)為0.2KW的伺服電機配套驅(qū)動器，需耗費1單位設(shè)備成本，以3KW的伺服電機配套驅(qū)動器必須耗費15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機和驅(qū)動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的技術(shù)參數(shù)，在操作成本上價格浮動達到50%以上的。

2、在性能方面考慮，據(jù)了解，減速機負載慣量的不正當匹配，是伺服電機搭配減速機控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配上佳的

等效負載慣量，以獲得上佳的控制響應(yīng)。從這個角度來看，減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的上佳匹配。

3、在應(yīng)用設(shè)備壽命考慮，減速機還可有效解決伺服電機低速控制特性的衰減。伺服電機的控制性會因為速度的降低，從而導(dǎo)致某程度上的衰減，在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上很容易看出。因此采用減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速。  

4、提升他的輸出扭矩，減速機扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強勁的結(jié)構(gòu)，

扭矩的增大正比和控制電流的增大，須采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。因此呢應(yīng)按照使用的需求來決定使用減速機。一般來說在機臺運轉(zhuǎn)上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，絕對數(shù)都是采用減速機的。

5、增加設(shè)備使用效率，理論上來說提升伺服馬達的功率，也是輸出扭矩提升的方式，可為此增加伺服電機兩倍的速度來使得伺服電機系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需減速機和伺服電機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配減速機，而不是忽略他。

6、高精度重負何，必須對負載做移動并要求精密定位時的需要。一般醫(yī)療、衛(wèi)星、航空、軍事、晶圓設(shè)備、機器臂等自動化設(shè)備。這類的共同特征由于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便有效解決這類問題。式減速機原理與技術(shù)至于減速機，基本結(jié)構(gòu)系由輸入太陽輪、輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。減速機的工作原理和動力由電機端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動保持在臂架上的輪，而輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動臂架繞傳動系統(tǒng)的中心，將它轉(zhuǎn)動。減速機擁有較多優(yōu)點，像是結(jié)構(gòu)精密，可節(jié)省體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性；重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設(shè)計，使應(yīng)用更加容易。金頓生產(chǎn)的伺服電機配套減速機還具有以上特性。在案例上來說，所有的高性能伺服電機配套用的減速機，都選用減速機的機構(gòu)并非偶然的。減速機的齒輪利用多齒接觸來分散負荷，所以在給定的設(shè)計空間下具有大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機比較，式齒輪減速機在高速時的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即從而達到充分潤滑的效果，上面所說的，伺服電機搭配的減速機被大多數(shù)企業(yè)應(yīng)用的案例上認定為適合使用的伺服應(yīng)用方案。